Arduino Uno kui ATmega328P-l põhinev mikrokontrolleri plaat pakub rikkalikku funktsioonide komplekti, mida kasutatakse digitaalsete seadmete ja interaktiivsete objektide ehitamisel, mis suudavad tajuda ja juhtida objekte füüsilises ja digitaalses maailmas. Selle artikli eesmärk on selgitada Arduino Uno programmeerimise põhialuseid, kasutades lihtsat "Tere, maailm!" programm. Lisaks selgitatakse protsessiga seotud märgitud raamatukogusid ja funktsioone ning nende praktilist kasulikkust sarnastes projektides.
Arduino Uno kasutamise alustamine
Arduino kasutamine hõlmab kahte põhietappi: füüsilise tahvli seadistamine ja koodi kirjutamine. Alustuseks on vaja Arduino Uno tahvlit, selle arvutiga ühendamiseks USB-kaablit ja arvutisse installitud Arduino tarkvara (IDE).
Füüsiline seadistus hõlmab Arduino Uno plaadi ühendamist arvutiga USB-kaabli kaudu.
"Tere, maailm!" Programm
Kui füüsiline seadistamine on lõpetatud, jätkame kodeerimisega. Manussüsteemides kuvatakse 'Tere, maailm!' programm asendatakse sageli vilkuva LED-programmiga, kuna puudub ekraan teksti printimiseks.
Siin on lihtne kood LED-i vilkumiseks:
int ledPin = 13; // LED on ühendatud digitaalse kontaktiga 13
kehtetu seadistamine ()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // määrab väljundiks digitaalse viigu
}
void loop ()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // paneb LED-i põlema
viivitus(1000); // ootab sekundit
digitalWrite(ledPin, LOW); // lülitab LED-i välja
viivitus(1000); // ootab sekundit
}
'Tere, maailm!' selgitus. Kood
- . int ledPin = 13; koodirida deklareerib muutuja ledPin ja määrab sellele väärtuse 13.
- . void setup() funktsioon seadistab visandi jaoks keskkonnaparameetrid, sealhulgas erinevate kontaktide seadistused, edastuskiirus jne.
- pinMode(ledPin, OUTPUT); kasutatakse ledPin-i, st 13. viigu määramiseks väljundviiguks.
- . void loop() funktsioon jätkab tegevust või tegevuste jada lõputult.
- digitalWrite(ledPin, HIGH); lülitab LED-i sisse, muutes pinge KÕRGEKS.
- viivitus (1000); põhjustab 1000 millisekundi või 1 sekundi pikkuse viivituse.
- Kaks koodirida digitalWrite (ledPin, LOW) ja viivitus (1000); lülitage LED välja ja viivitage vastavalt.
Sisseehitatud raamatukogud ja funktsioonid
Arduino Uno laiendab tuge paljudele sisseehitatud raamatukogudele, nagu SPI, EEPROM, Wire ja palju muud. Need teegid toimivad funktsioonide, definitsioonide ja deklaratsioonide kogumina, mida saab Arduino koodi lisada ja mis aitavad kasutajal riistvaraga intuitiivsemalt suhelda.
Meie lihtsaks "Tere, maailm!" kasutatakse selliseid funktsioone nagu pinMode(), digitalWrite() ja delay(). Need funktsioonid juhivad teie visandite põhjal Arduino tahvli funktsioone.
Selliste näidete mõistmine ja nendega harjutamine aitab algajatel programmeerijatel enesekindlust saavutada ja võimaldab neil keeruliste projektidega tegeleda. Lihtne LED-vilkuv toiming illustreerib, kuidas juhtida väljundit ja luua viivitust Arduino Uno abil – see on alus lugematutele katsetele ja seadmetele.
Arduino Uno programmeerimise lai maastik
Alates harrastajatest ja üliõpilastest kuni disainerite ja insenerideni üle kogu maailma on Arduino Uno jätkuvalt eelistatud tööriist inimestele, kes alles alustavad elektroonika ja kodeerimisega. Selle kasutuslihtsus, paindlikkus ja odav muudavad selle mitmekülgseks tööriistaks, mis sobib paljudeks rakendusteks, sealhulgas robotite loomiseks, kodu automatiseerimiseks, keskkonnadetektorite väljatöötamiseks.
Olenemata sellest, kas tegemist on programmeerimise põhitõdede õppimisega, digitaalsete seadmete prototüüpide loomisega, interaktiivsusega keskkonnaga või oma kantavate seadmete loomisega, Arduino Uno esitleb lõputute võimaluste maailma.
